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关键词

COVID-19 3

临床试验 3

全球定位系统 3

干细胞 3

调节性T细胞 3

2型糖尿病 2

中药 2

免疫疗法 2

生物材料 2

癌症 2

细胞外基质 2

肠道菌群 2

间充质干细胞 2

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3D支架平台 1

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诱导性多潜能干细胞(iPS)研究:现状与展望

韩为东,赵力,付小兵

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第5期   页码 81-87

摘要:

通过特定的基因组合与转染可以将已分化的体细胞诱导重编程为多潜能干细胞(iPS),是近年来干细胞研究领域最令人瞩目的一项新的干细胞制造技术。与胚胎干细胞(ES)不同,iPS细胞的制造不需要毁损胚胎,因而不会涉及更多的伦理学问题。iPS的出现不仅为体细胞重编程去分化机制的研究注入了新的活力,而且为疾病发生发展相关机制研究与特异的细胞治疗,特别是再生医学带来新的曙光。

关键词: 细胞     重编程     iPS细胞    

澳大利未来的导航定位技术

Nicholas Brown, John Dawson, Ryan Ruddick

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期   页码 857-859 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.012

初生多肽相关复合物调控小麦禾谷镰刀菌生长发育和致病性 Article

王旭丽, 谢鑫, 刘敬, 王国梁, 邱德文

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第5期   页码 546-552 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.025

摘要: 细胞定位结果表明FgNACα和FgNACβ主要发生在细胞质中。未来的研究应致力于解析初生多肽相关复合物调节蛋白质代谢从而调控真菌发育和致病性的作用机制。

关键词: 小麦赤霉病     初生多肽相关复合物     基因敲除     致病性     细胞定位    

3D 打印细胞容器样支架在多细胞组织工程中的应用研究 Article

王晓, 张猛, 马景阁, 徐梦驰, 常江, Michael Gelinsky, 吴成铁

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期   页码 1276-1284 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.001

摘要:

人工设计的非接触式多细胞共培养模型可以模仿人体组织的细胞内微环境,但其发展始终面临各种挑战。本研究构建了一种由人骨髓间质干细胞(HBMSC)、人脐静脉内皮细胞(HUVEC)、人脐静脉平滑肌细胞(HUVSMC)、人真皮成纤维细胞(HDF)组成的3D共培养模型,用以研究这些细胞在促进骨生成和血管生成过程中细胞的个体效应与协同效应结果表明,相较于在3D细胞容器中仅培养一种细胞,共培养三种或四种细胞展现出了更高的细胞增殖率。HBMSC与HUVEC的细胞间相互作用的研究表明,含有四种独立空间结构的3D细胞容器可以通过放大共培养细胞的旁分泌效应促进细胞的骨生成和血管生成能力。此外,在3D细胞容器中建立多细胞非接触体系,特别是含有三种或四种细胞的共培养体系,相对于单细胞培养模式与两种细胞共培养模式来说,在促进细胞成骨分化和成血管分化方面展现出明显的优势。

关键词: 3D细胞容器     非接触式多细胞共培养     相互作用     血管生成     骨生成    

外泌体CD44与整合素α6β4结合激活宿主细胞重塑肿瘤微环境促进胰腺癌恶性转移 Article

牟为, 许婕, 顾鹏飞, 王文斌, 李井泉, 葛阳, 王慧

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第10期   页码 1415-1425 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.013

摘要: span style="font-size:12.0pt">绝大多数胰腺癌患者的死亡都是由于癌细胞迅速转移到肺来自胰腺癌细胞的外泌体通常富含跨膜蛋白,用于支持肿瘤微环境的重编程和远处转移性病变的进展。我们的研究发现,由外泌体传递的跨膜糖蛋白CD44通过重编程肿瘤微环境,参与了胰腺癌的转移过程。CD44与整合素α6β4相互作用形成复合物,激活细胞内骨架蛋白及其信号通路,进而调控Src和Ras信号级联反应,促进肿瘤细胞的运动。肝细胞选择性摄取具有高表达CD44的肿瘤外泌体,并通过刺激细胞因子、促炎因子和生长因子产生转移前生态位,最终支持肿瘤转移。我们的研究结果表明,外泌体CD44有可能作为胰腺癌临床诊断和治疗的生物标志物。

关键词: 胰腺癌     靶向器官转移     外泌体     细胞间交流     CD44    

优化光学像素定位精度极限——揭示小PSF的像素相位效应 Article

战海洋, 邢飞, 宝竞宇, 孙婷, 陈真真, 尤政, 袁利

《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期   页码 140-149 doi: 10.1016/j.eng.2023.03.009

摘要:

Subpixel localization techniques for estimating the positions of point-like images captured by pixelated image sensors have been widely used in diverse optical measurement fields. With unavoidable imaging noise, there is a precision limit when estimating the target positions on image sensors, which depends on the detected photon count, noise, point spread function (PSF) radius, and PSF’s intra-pixel position. Previous studies have clearly reported the effects of the first three parameters on the precision limit but have neglected the intra-pixel position information. Here, we develop a localization precision limit analysis framework for revealing the effect of the intra-pixel position of small PSFs. To accurately estimate the precision limit in practical applications, we provide effective PSF (ePSF) modeling approaches and apply the Cramér-Rao lower bound. Based on the characteristics of small PSFs, we first derive simplified equations for finding the best precision limit and the best intra-pixel region for an arbitrary small PSF; we then verify these equations on real PSFs. Next, we use the typical Gaussian PSF to perform a further analysis and find that the final optimum of the precision limit is achieved at the pixel boundaries when the Gaussian radius is as small as possible, indicating that the optimum is ultimately limited by light diffraction. Finally, we apply the maximum likelihood method. Its combination with ePSF modeling allows us to successfully reach the precision limit in experiments, making the above theoretical analysis effective. This work provides a new perspective on combining image sensor position control with PSF engineering to make full use of information theory, thereby paving the way for thoroughly understanding and achieving the final optimum of the precision limit in optical localization.

关键词: Optical measurement     Subpixel localization     Precision limit optimization     Small point spread functions     Centroiding     Star sensors    

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要:

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起,提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明,所提出的动态定轨技术是可行的,对提高GPS导航定位精度的效果是显著的,并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词: 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

人类诱导性多能干细胞稳定生产的最新进展 Review

Ikki Horiguchi, Masahiro Kino-oka

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第2期   页码 144-152 doi: 10.1016/j.eng.2021.01.001

摘要:

诱导性多能干细胞(iPSC)在许多方面,如再生医学和药物筛选方面,是理想的细胞来源,其开发前景广阔但是,目前还没有一种有效的大规模生产系统来确保诱导性多能干细胞的稳定供应。本文综述了近年来为了实现诱导性多能干细胞的稳定生产所采取的方法。本文首先讨论了诱导性多能干细胞培养过程中需要控制的因素,如养分供应、废物清除和氧气供应。然后,介绍了基于黏附、悬浮和支架的诱导性多能干细胞培养系统的最新研究。本文还讨论了细胞培养阶段之后进行的过程,如灌装和冻存过程,由于细胞悬浮液在超低温保存培养基中存活率降低,所以其生产规模受到了限制。本文表明为了获得最佳且稳定的大规模生产诱导性多能干细胞系统,运用多学科研究手段对研究影响细胞生长和质量的复杂因素是至关重要的。

关键词: 诱导性多能干细胞     细胞生产     扩增     灌装     冻存    

自主遥控水下机器人在马里纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位 Research

王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900556

摘要: 截至目前,地球海洋最大深度记录约为11 000米,位于西太平洋马里纳海沟。海斗号自主遥控水下机器人主要用于地球海洋最深处科学考察。对全海深潜水器而言,声学定位技术最有效且被广为利用。11 000米级声学定位系统相对庞大且复杂,同时需要装备兼容声学设备的专用科考船。作为一个紧凑的测试平台,海斗号无法装备大体积大重量的LBL/USBL。基于多波束声呐形成的测深图,可采用地形轮廓匹配(TERCOM)方法进行地形匹配定位。TERCOM方法可稳定推测准确位置,因其对初始位置误差不敏感。最终匹配结果揭示了在参考地形图中的最佳估计位置。

关键词: 自主遥控水下机器人;全海深;挑战者深渊;马里纳海沟;地形轮廓匹配    

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期   页码 19-24

摘要:

提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。测试结果表明,该方法正确定位率超过96%

关键词: 纹理     小波分析     基元     车牌定位    

时间序列多组学整合分析揭示原代肝细胞体外培养去分化过程伴随非降解性泛素化修饰的增加 Article

姜正一, 孙泽宇, 欧阳晓希, 赵磊, 周梦豪, 王保红, 李启睿, 范林骁, 张赛男, 李兰娟

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第11期   页码 1302-1314 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.011

摘要:

目前,原代肝细胞(PHC)在各个研究领域被广泛使用,但是由于在体外培养过程中肝细胞特异性功能的迅速退化(即去分化),严重限制了它的应用范围尽管学者已经对PHC的转录调控和全细胞蛋白质组(WCP)进行了广泛研究,但只有为数不多的研究考虑了蛋白质翻译后修饰(PTM)在这一过程中的作用。为了揭示引起PHC去分化的潜在机制,我们收集了在体外培养0 h、6 h、12 h、24 h和48 h的大鼠原代肝细胞样本,对各个时间点细胞样本的转录组、WCP、泛素化蛋白质组和磷酸化蛋白质组进行了定量分析我们的数据包含了原代肝细胞体外培养去分化过程中详细的多组学分析结果,包括2196个蛋白质、2056个泛素化修饰位点和4932个磷酸化修饰位点。综上所述,我们的数据为抑制原代肝细胞体外培养去分化提供了潜在靶点分子及新的见解。

关键词: 去分化     原代肝细胞     翻译后修饰     泛素化蛋白质组学     磷酸化蛋白质组学     转录组学    

基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及其在机器人化克隆中的应用 Article

孙明竹, 刘曜玮, 崔茂盛, 赵启立, 赵相飞, 张艺荻, 黄晶晶, 卢桂章, 赵新

《工程(英文)》 2023年 第24卷 第5期   页码 73-83 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.016

摘要: 细胞核移植技术是动物克隆的核心,其操作过程非常复杂,不可避免地造成细胞内损伤。通常来说,只有不到1%的重构胚胎能够发育成克隆动物,克隆的低成功率是制约其广泛应用的主要原因之一。为此,本文提
出了一种基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法,以减少体细胞核移植中的潜在细胞内损伤,从而提高克隆成功率。首先,根据细胞内速度场计算细胞内应变,进而将内应变作为评价标准来改进去核操作;在此基础上,开发了一套机器人批量体细胞核移植系统,用于实现机器人化克隆。实验结果表明,本文方法将体细胞核移植后的胚胎囊胚率从10.0%提高到20.8%,并成功获得17 头克隆小猪。这是世界上首批由机器人完成克隆操作获得的克隆动物。与此同时,基于细胞内应变的去核方法有望应用于其他生物操作,并建立一种通用的减少细胞内损伤的细胞操作规范。

关键词: 卵母细胞去核     机器人化克隆     细胞内应变     细胞内损伤     光流法    

巨噬细胞在器官移植急性排斥反应中的双重作用 Review

谭亮, 郭易难, 冯畅, 侯仰潇, 谢续标, 赵勇

《工程(英文)》 2022年 第10卷 第3期   页码 21-29 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.015

摘要: 巨噬细胞是重要的天然免疫细胞;在发生排斥反应的同种异基因移植器官中,巨噬细胞也是浸润的众多免疫细胞之一。巨噬细胞的浸润与器官移植的短期和长期效果呈负相关。在功能方面,巨噬细胞具有异质性和可塑性。在器官移植排斥反应中,巨噬细胞可以为适应性免疫提呈同种异基因抗原以及提供共刺激信号和细胞因子,也可以直接损伤移植器官。尽管目前研究人员已认识到巨噬细胞在移植器官损伤过程中的潜在作用,但他们对巨噬细胞在移植排斥反应中的不同作用关注不够。为此,本文就巨噬细胞在急性移植免疫反应中的独特作用以及免疫抑制剂对巨噬细胞的影响进行了综述和讨论。通过分析发现,对于巨噬细胞在移植免疫中的作用的相关研究中,应更多地关注其复杂性和关键功能,并应更多地致力于开发针对巨噬细胞的免疫抑制药物,并使之有利于提高移植器官的长期存活率和移植免疫耐受的建立。

关键词: 巨噬细胞     移植     耐受     排斥反应     调节性巨噬细胞    

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 54-62

摘要:

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。

关键词: 无源定位     TMA     可观测性    

细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控 Review

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 36-54 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.014

摘要:

细胞外基质(ECM) 的刚性和纳米拓扑结构影响生物体发育及生理和病理进程因此,这些生物物理特征被用于调节细胞黏附铺展至增殖、分化的各种细胞行为。描述细胞行为的生物物理调节对合理设计新型生物材料植入物和医疗装置十分关键已有学者就基质刚和纳米拓扑结构特征对细胞行为的影响分别进行了综述,然,刚和纳米拓扑结构与细胞行为的交织影响尚未有人总结。此次,我们首次综述了基质刚性和纳米拓扑结构对细胞行为的影响,然后聚焦于生物物理信号从整合素到细胞核的细胞内传,并试图将细胞行为的细胞外调节与基质的生物物理学特征联系在起最后,我们讨论了在剖析细胞行为的生物物理调节和将基质的刚和纳米拓扑结构生物力学特转化到组织工程和再生医学时存在的挑战

关键词: 细胞外基质     刚性     纳米拓扑结构     黏附配体     细胞行为    

标题 作者 时间 类型 操作

诱导性多潜能干细胞(iPS)研究:现状与展望

韩为东,赵力,付小兵

期刊论文

澳大利未来的导航定位技术

Nicholas Brown, John Dawson, Ryan Ruddick

期刊论文

初生多肽相关复合物调控小麦禾谷镰刀菌生长发育和致病性

王旭丽, 谢鑫, 刘敬, 王国梁, 邱德文

期刊论文

3D 打印细胞容器样支架在多细胞组织工程中的应用研究

王晓, 张猛, 马景阁, 徐梦驰, 常江, Michael Gelinsky, 吴成铁

期刊论文

外泌体CD44与整合素α6β4结合激活宿主细胞重塑肿瘤微环境促进胰腺癌恶性转移

牟为, 许婕, 顾鹏飞, 王文斌, 李井泉, 葛阳, 王慧

期刊论文

优化光学像素定位精度极限——揭示小PSF的像素相位效应

战海洋, 邢飞, 宝竞宇, 孙婷, 陈真真, 尤政, 袁利

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

人类诱导性多能干细胞稳定生产的最新进展

Ikki Horiguchi, Masahiro Kino-oka

期刊论文

自主遥控水下机器人在马里纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位

王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2

期刊论文

基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

期刊论文

时间序列多组学整合分析揭示原代肝细胞体外培养去分化过程伴随非降解性泛素化修饰的增加

姜正一, 孙泽宇, 欧阳晓希, 赵磊, 周梦豪, 王保红, 李启睿, 范林骁, 张赛男, 李兰娟

期刊论文

基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及其在机器人化克隆中的应用

孙明竹, 刘曜玮, 崔茂盛, 赵启立, 赵相飞, 张艺荻, 黄晶晶, 卢桂章, 赵新

期刊论文

巨噬细胞在器官移植急性排斥反应中的双重作用

谭亮, 郭易难, 冯畅, 侯仰潇, 谢续标, 赵勇

期刊论文

单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

期刊论文

细胞行为在基质刚性和纳米拓扑结构上的生物物理调控

Yong Yang, Kai Wang, 顾晓松,Kam W. Leong

期刊论文